Ανεξάρτητο Ρομπότ Χειριστή
Ανεξάρτητος χειριστής:
Ο ανεξάρτητος χειριστής είναι κατάλληλος για να ταιριάζει με μεσαίου μεγέθους πρέσα ισχύος.
Αυτός ο χειριστής κινείται από διπλούς σερβοκινητήρες και η ανάρτηση του βραχίονα και η κύρια ράβδος κινούνται από σερβοκινητήρες για τη μεταφορά τεμαχίων μεταξύ σταθμών.
Η απόσταση μεταξύ κάθε βραχίονα είναι ίση με την απόσταση μεταξύ των σταθμών.
Ο βραχίονας αρπάγης κινείται κατά μήκος της κύριας κατεύθυνσης Χ της ράβδου κατά μία απόσταση μεταξύ των σταθμών για να μετακινήσει το τεμάχιο εργασίας από τον έναν σταθμό στον επόμενο, βελτιώνοντας τον βαθμό αυτοματοποίησης.
Το προφίλ αλουμινίου του βραχίονα αναρρόφησης έχει μια αυλάκωση ταινίας και ο βραχίονας μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας.
Το υλικό συλλέγεται με βεντούζα κενού. Η ουρά είναι εξοπλισμένη με πλαίσιο ασφαλείας, συσκευές ηχητικού και φωτεινού συναγερμού και άλλα σχετικά μέτρα ασφαλείας. Κάθε βραχίονας του χειριστή είναι εξοπλισμένος με μια συσκευή ανίχνευσης αισθητήρα.
Ο βραχίονας αρπάγης κινείται αριστερά στην αρχική θέση A ~ κατεβαίνει στο σημείο B μέσω ① και ② (το καλούπι διάτρησης αρπάζει το προϊόν) ~ ανεβαίνει μέσω ③ και
Το ④ κινείται δεξιά ~ το ⑦ κατεβαίνει για να τοποθετήσει το γινόμενο στον κεντρικό σταθμό C ~ ανεβαίνει μέσω του ⑥ και κινείται αριστερά μέσω του ⑤ για να επιστρέψει στην αρχή των αξόνων A. Δείτε το παρακάτω σχήμα για λεπτομέρειες.
Μεταξύ αυτών, τα ①~②, ⑥~⑤ μπορούν να εκτελέσουν καμπύλες τόξου μέσω ρύθμισης παραμέτρων για εξοικονόμηση χρόνου και βελτίωση του ρυθμού επεξεργασίας.
| Κατεύθυνση μεταφοράς | Μεταφορά από αριστερά προς τα δεξιά (δείτε το σχηματικό διάγραμμα για λεπτομέρειες) |
| Ύψος γραμμής τροφοδοσίας υλικού | Θα καθοριστεί |
| Μέθοδος Λειτουργίας | Χρωματική διεπαφή ανθρώπου-μηχανής |
| Διαδρομή άξονα Χ πριν από τη λειτουργία | 2000 χιλιοστά |
| Διαδρομή ανύψωσης άξονα Z | 0~120mm |
| Λειτουργία λειτουργίας | Ένταση/Μονή/Αυτόματη (ασύρματος χειριστής) |
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,2 χιλιοστά |
| Μέθοδος μετάδοσης σήματος | Επικοινωνία δικτύου ETHERCAT |
| Μέγιστο φορτίο ανά βραχίονα αναρρόφησης | 10 κιλά |
| Μέγεθος φύλλου μεταφοράς (mm) | Μέγιστο μεμονωμένο φύλλο: 900600 Ελάχιστο: 500500 |
| Μέθοδος ανίχνευσης τεμαχίου εργασίας | Ανίχνευση αισθητήρα εγγύτητας |
| Αριθμός βραχιόνων αναρρόφησης | 2 σετ/μονάδα |
| Μέθοδος αναρρόφησης | Αναρρόφηση κενού |
| Ρυθμός λειτουργίας | Χρόνος χειροκίνητης φόρτωσης περίπου 7 - 11 τεμ./λεπτό (οι συγκεκριμένες τιμές εξαρτώνται από την πρέσα ισχύος, την αντιστοίχιση καλουπιού και την τιμή ρύθμισης SPM της πρέσας ισχύος, καθώς και την ταχύτητα χειροκίνητης πριτσίνισης) |
